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根據數控車床的運動軌跡對機器人進行分類(二)

作者:洛陽機械加工 日期:2021-08-10 17:33:47 點擊數:

      根據數控車床的運動軌跡對機器人進行分類(二)。

      (1)普通數控車床機器人加工。這種數控車床機器人加工與傳統普通車床加工相比,有數控車削銑削鏜孔鉆孔磨床等機械加工方法,這種數控車床機器人加工工藝的可能性與普通機床相似,不同的是它可以加工復雜形狀的零件。(2)數控車床機器人加工。這種數控車床機器人加工是在普通數控車床機器人加工的基礎上發(fā)展起來的。 在普通數控車床機器人配備了個刀庫(可容納10100),刀具和自動工具設備組成的設備使用自動工具改變數控車床機器人(也稱為多步或鏜銑加工中心,數控車床機器人通常稱為加工中心),數控車床機器人加工發(fā)展的方向進步自動化和效率。(3)多坐標數控車床機器人加工。有些形狀復雜的零件,用坐標數控車床無法加工機器人機器人,如螺旋槳飛機表面零件的加工,需要坐標以上綜合運動才能加工出所需的形鈑金模具加工廠狀。 然后出現了多坐標數控車床機器人對機器人進行加工,其特點是數控設備控制軸的數目較多,車床結構也較為復雜,坐標軸的數目通常取決于加工零件的加工工藝要求。

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      激光熱處理激光在熱處理中的應用研究始于70年代初,隨后即由試驗室研究階段進入生產應用階段。當經過聚焦的高能量密度(106瓦/厘米2)的激光照射金屬表面時,金屬表面在百分之幾秒甚至千分之幾秒內升高到淬火溫度。由于照射點升溫特別快,熱量來不及傳到周圍的金屬,因此在停止激光照射時,照射點周圍的金屬便起淬冷介質的作用而大量吸熱,使照射點迅速冷卻,得到極細的組織,具有很高的力學性能。如加熱溫度高至使金屬表面熔化,則冷卻后可以獲得層光滑的表面,這種操作稱為上光。
      目前國內的數控光纖激光切割機的問題基本上都體現在焦點的問題,那么針對于提高激光切割機的切割精度,而準確的調整光纖激光切割機的焦點,有什么良好的方法?先是光纖激光切割機調整焦點的斜板法,也就是用和垂直軸成角度斜放的塑料板使其水平拉動,尋找光纖激光切割機激光束的小處為焦點。光纖激光切割機的切割頭從上往下運動,在塑料板上進行激光束打印,打印直徑小處為焦點。其次比較麻煩點光纖激光切割機調整焦點的的就是平行光管法,盡管麻煩但是也是種常用的方法,即在光纖激光切割機的輸出端加平行光管進行擴束處理,擴束后的光束直徑變大,發(fā)散角變小,使在切割工作范圍內近端和遠端聚焦前光束尺寸接近致。

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