五軸臥式車銑復(fù)合加工中心。
非標(biāo)零件加工廠家 軸臥式車銑復(fù)合加工中心的總體布局為龍門式熱對稱結(jié)構(gòu)。由左右立柱聯(lián)接梁和作業(yè)臺底座構(gòu)成框架式結(jié)構(gòu),經(jīng)有限元法核算,軸臥式車銑復(fù)合加工中心使機床大件及整機具有高強度高剛度高吸振性的特點。橫梁在左右立柱導(dǎo)軌上移動,由雙軸伸溝通電機驅(qū)動,經(jīng)左右橫梁升降箱螺母絲杠傳動,完成橫梁上下移動,在橫梁上右側(cè)設(shè)置個數(shù)控車削刀架,由溝通伺服電機驅(qū)動;在橫梁上左邊設(shè)置個數(shù)控銑削刀架,由溝通伺服電機驅(qū)動。軸臥式車銑復(fù)合加工中心基礎(chǔ)件(左右立柱橫梁作業(yè)臺及作業(yè)臺底座等)均為整體鑄造結(jié)構(gòu),軸臥式車銑復(fù)合加工中心選用高強度低應(yīng)力鑄鐵原料,鑄后進(jìn)行燜火粗加工后經(jīng)時效處理,使機床具有高強度高剛度高抗振性高吸振性的特性。 龍門架由左右立柱及聯(lián)接梁組成。左右立柱和作業(yè)臺底座為熱對稱結(jié)構(gòu)。在剛度匹配規(guī)范中,龍門架的X向剛度和改變剛度分配占較大的比例,新型雙柱立式車床立柱較傳統(tǒng)立柱在X向上加寬,增強加工零件尺寸方向上的剛度,保證加工零件的尺寸精度,為保證龍門架的抗扭剛度,左右立柱中選用斜筋排布,經(jīng)核算機的有限元優(yōu)化設(shè)計,保證龍門框架具有足夠的剛度和強度。 在龍門架的上部有左右升降箱由雙軸伸溝通電機驅(qū)動,經(jīng)過齒輪副和蝸桿蝸輪副及雙絲杠使橫梁作升降移動。軸臥式車銑復(fù)合加工中心主傳動由套立式直流主電機驅(qū)動,主電機與主傳動箱經(jīng)過變速箱傳動經(jīng)立軸組織變速結(jié)合主電機調(diào)速,完成車削時所需的轉(zhuǎn)速范圍。變速箱選用立軸級變速箱。 軸臥式車銑復(fù)合加工中心級變速由電磁滑閥操控油缸油路來變換,為避免變速油缸卸壓,在操控油路上設(shè)有壓力繼電器蓄能器及液壓鎖組織,保證變速作業(yè)可靠,變速箱中全部齒輪選用淬火磨削工藝,從而使主軸取得必要進(jìn)給轉(zhuǎn)速。以及高的傳動精度及傳動效率,并降低傳動的振動與噪聲。推薦閱讀精密金加工零件加工超精密加工機械加工機械零部件加工加工中心精密機械加工精密零件加工CNC加工cnc精密加工。
當(dāng)機器人采用軟件編程時,涉及到控制模型與實際機器人的幾何模型不致問題,導(dǎo)致軌跡誤差的產(chǎn)生。其解決方法是對機器人幾何參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,并利用標(biāo)定后的幾何參數(shù)建立實際機器人運動學(xué)方程,實現(xiàn)機器人控制模型與實際幾何模型的致,減小軌跡誤差。現(xiàn)有標(biāo)定注塑零件加工廠方法是利用機器人末端軌跡誤差求解幾何參數(shù),其求解過程復(fù)雜,求解精度與取點位置相關(guān),并且無法實現(xiàn)幾何參數(shù)與零位誤差的解耦標(biāo)定,標(biāo)定后的幾何參數(shù)中耦合了零位誤差。
數(shù)控機床工件坐標(biāo)系應(yīng)與編程坐標(biāo)系保持致,如果出錯,車刀與工件碰撞的可能性就非常大。此外,刀具長度補償?shù)脑O(shè)置必須正確,否則,要么是空加工,要么是發(fā)生碰撞。
五軸臥式車銑復(fù)合加工中心。
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