由震動驅動的3D打印微型機器人面世。

      來自佐治亞理工學院的研究人員已經開發出長度約為2毫米的微型3D打印機器人，它使用微剛毛技術和振動來移動。這使用雙光子聚合光刻技術(TPP)生產cnc加工鋁零件的小型機器人，可能具有多種應用，包括探測環境變化和修復人體內的損傷。這些被稱為“微型剛毛機器人”的小型機器人，據說與世界上最小的螞蟻大小相當，被設計用來利用壓電驅動器超聲波源或小型揚聲器的振動來移動。 在機器人研發的這個階段，佐治亞理工學院的團隊已經成功地設計了3D打印機器人，使其對不同的頻率做出不同的反應。換句話說，研究人員可以通過調節振動來控制機器人。盡管它們的尺寸很小，但機器人可以覆蓋大量的地面，秒鐘就能移動到它們自身長度的倍(約8毫米)。這種運動通過壓電致動器實現，該壓電致動器粘合到微小的3D打印聚合物主體上，該主體產生振動。 執行器必須外部供電，因為目前沒有足夠小的電池可以安裝到機器人上。機器人還可以使用壓電振動篩超聲波源或放精密不銹鋼零件加工置在機器人表面下面的聲學揚聲器來移動。無論振動源是什么，振動都會使機器人的彈性腿上下移動，推動微型剛毛機器人向前移動。 有趣的是，機器人可以通過調整腿的尺寸直徑設計和幾何學來以某種方式運動，而速度可以通過改變振動的振幅來調整。佐治亞理工學院電氣和計算機工程學院助理教授AzadehAnsari解釋說“當微型剛毛機器人上下移動時，通過優化腿部的設計將垂直運動轉化為定向運動，腿看起來像剛毛。微型機器人的腿是用特定的角度設計的，它們可以彎曲和向個方向移動，從而對振動做出共振反應。”。

      在彎管模具加工精密零件加工越來越追求精度的今天，高精密零件加工定制就必須把加工誤差降低到最小的范圍。在精密零件加工過程中，有很多操作都可能增大零件的誤差，所以我們必須了解誤差產生的原因，才能找到解決的辦法，讓誤差可防可控。很多時候，高精密零件加工定制的誤差可能就是加工中絲母或者絲杠與數控車床聯動處出現了松動。如果放空刀，沒有阻力，運行正常；但是加工時有吃刀阻力，車床連接處出現了松動，刀具在切削時就出現漂移，誤差就會很大。
      國內家電精密機械加工企業必須直面競爭，在智能零件加工技術上發力。格力在智能裝備上的發展規劃，董明珠以“格力電器未來的第主業”來定位智能裝備的戰略意義，表示未來年格力要在智能裝備精密機械加工哪家好發力；海爾也在2018年宣布和軟銀機器人展開戰略合作，對智能機器人從單功能單場景到全場景的升級，正式進軍服務機器人領域。隨著各巨頭入局智能零件加工機器人產業，無疑加速了高精度零件定制行業的快速發展。

      由震動驅動的3D打印微型機器人面世。

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