高精度數(shù)控凸輪軸磨床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。

      我國全自動數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達不到要求，故凸輪軸的加工主要依靠進口設備，但進口設備售價相當昂貴。為此，開發(fā)了套價格適中的高性能數(shù)控凸輪磨床控制系統(tǒng)。本文著重從系統(tǒng)的硬件組成和軟件建模方面來進行分析，給出了高精度數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。 隨著全球汽車工業(yè)的高速發(fā)展，使得對凸輪軸的需求量越來越大。凸輪軸對汽車而言是個關鍵的基礎部件，它安裝于發(fā)動機內(nèi)，控制氣缸的進氣和排氣，個氣缸由個進氣和個排氣凸輪控制，廣泛應用于汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機，如摩托車汽車’火車卡車等。每個凸輪軸是由若干個凸輪組成，如缸發(fā)動機，個凸輪軸由個凸輪組成。每個凸輪其形狀為桃形，由基圓和許多次曲線，次曲線及圓弧組成，其構成的封閉曲線稱為生成曲線。 生成曲線的線型誤差將直接影響發(fā)動機汽缸內(nèi)燃料燃燒質(zhì)量，進而影響發(fā)動機工作性能。每個凸輪軸都要經(jīng)過對毛坯的車銑鉆粗磨精磨等多個工序才能完成。凸輪軸磨床主要用于汽車摩托車及內(nèi)燃機行業(yè)中的關鍵零件凸輪軸的加工。 它主要用來完成凸輪軸最后個工序粗磨精磨凸輪軸上的每個凸輪。我國凸輪軸的加工大多還采用傳統(tǒng)的機械靠模加工方式，加工質(zhì)量受到靠加工銅件 模機構的影響，凸輪型線難以得到保證，在定程度上制約了汽車工業(yè)的發(fā)展。但是，目前僅有少數(shù)幾個國家能夠掌握數(shù)控凸輪軸磨床技術，故機床售價昂貴，臺價高達60~80萬美元，國內(nèi)企業(yè)般無法承受。 因此，有必要研制出我國自己的數(shù)控凸輪軸磨床，重點是凸輪軸磨床數(shù)控系統(tǒng)，以滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要。高精度數(shù)控磨床設計的技術難度大，其最大的優(yōu)點是磨削精度高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定產(chǎn)品更換靈活方便生產(chǎn)效率高。今天，由于計算機信息技術的快速發(fā)展，為高精度數(shù)控磨床的實現(xiàn)注入了新的活力。使得在Windows平臺上開發(fā)多任務型的控制程序變得分的方便。 這樣，數(shù)控系統(tǒng)在完成加工的同時又能夠?qū)崟r地完成其它的任務，如狀態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)的提取和處理故障診斷系統(tǒng)檢測等。另外，這也給開放型數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)變?yōu)楝F(xiàn)實，利于系統(tǒng)的維護改造和升級換代。所以，依靠今天的計算機平臺，開發(fā)高精度數(shù)控凸輪磨床并保證其高精度高穩(wěn)定性高可靠性和安全性變?yōu)榭赡?。下面，就針對硬件和軟件的設計來深入對高精度數(shù)控磨床的開發(fā)過程進行探討。 數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成是保證系統(tǒng)精度可靠性和實時性的重要因素。在本系統(tǒng)中，采用上下位機的控制體系結構，即“NC嵌入PC”結構的開放式數(shù)控系統(tǒng)結構如圖1所示。它由開放體系結構運動控制卡和IPC機共同構成。這種運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU，具有很強的運動控制和PLC控制能力。 它本身就是個數(shù)控系統(tǒng)，可以單獨使用。它開放的函數(shù)庫供用戶在Windows平臺下自行開發(fā)構造所應用于制造業(yè)自動化控制各個領域。如美國DeltaTau公司用PMAC多軸運動控制卡構造的PMACNC數(shù)控系統(tǒng)日本MAZAK公司用菱電機的。MELDASMAGIC64構造的MAZATROL640CNC等。 由于是基于高速DSP和高精度晶振的控制系統(tǒng)，它可以滿足高速高精度磨床的高速運算和高精度伺服控制的需要。根據(jù)控制軸數(shù)，初步選用美國ProDex公司的PCIx202卡。PCIx系列是基于PCI總線的高性能運動控制卡，其中PCIx202可控制兩軸步進和兩軸伺服電機。PCIx202卡的特點光學隔離的輸入]輸出，正負限位開關和原點信號輸入，以及微分編碼壓鑄產(chǎn)品加工器反饋信號輸入;每軸獨立或同時運動;每軸持續(xù)的線,性插補;圓弧插補;反斜線補償;自定義，拋物線!S曲線和直線軌跡輪廓;和IO68M外圍板兼容;電子傳動裝置;配有WIN95/NT/98/200/XP下的動態(tài)鏈接庫，方便客戶編寫自己的應用軟件;提供調(diào)試示范軟件，可演示此卡功能，方便客戶測試控制卡以及電機驅(qū)動系統(tǒng)。 為了保證工件主軸的動態(tài)特性，C軸必須采用高轉(zhuǎn)矩/慣量比的伺服電機。考慮到機械結構和工件的轉(zhuǎn)速范圍要求，采用PAKER公司的大慣量直接驅(qū)動伺服。它可省略機械減速裝置，減少由于減速裝置造成的傳動誤差，也滿足需要的反饋分辨率和控制精度。 通過插補運算看出，X軸的運動(凸輪部分)為近似的正弦函數(shù)，其運動控制精度直接影響了磨削精度，幅值精度影響尺寸誤差，相位精度影響凸輪軸的形狀誤差。跟蹤精度由伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性決定，由于機械傳動部分的慣量很小，所以選用小慣量伺服電機可以得到較好的控制效果。系統(tǒng)的軟件是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心，是關系到系統(tǒng)的精度穩(wěn)定性’可靠性和實時性的最重要的因素之。 因此，在設計中必須采用合理的開發(fā)平臺和優(yōu)化的算法來進行設計。以達到減少設計工作量提高系統(tǒng)運行性能的目的，使系統(tǒng)具有開放性多任務的特點，同時要有利于系統(tǒng)的升級換代。在本設計中，所采用的是基于Windows平臺的VC++0開發(fā)環(huán)境，在VC++0中開發(fā)基于。Y#的應用程序，具有開放性和多任務性，程序代碼相對較少，運行可靠。 限于篇幅，在這里僅對系統(tǒng)的軟件結構進行介紹，如圖2所示。主要分為上位機管理程序上下位通信程序和運動控制程序3個大的部分。從軟件結構圖上可以看出，每個大的模塊又分為幾個子程序模塊，其功能如圖2示。 加工曲線的插補計算和工藝設置采用特殊的插補算法求出兩軸的運動規(guī)律，才能通過伺服控制完成相應的動作，保證恒線速的實現(xiàn)。同時要進行些參數(shù)的設置，包括凸輪軸型號凸輪軸上凸輪個數(shù)凸輪的升程表X軸速度Z軸速度C軸轉(zhuǎn)速砂輪線速度等的設置。加工數(shù)據(jù)的生成與編輯包括參數(shù)設置的所有數(shù)據(jù)生成，分析加工后凸輪的輪廓精度，并將凸輪的理論輪廓與疊加了計算誤差和插值誤差的磨削加工后的實際凸輪輪廓進行比較，并給出分析結果。對結果可以直接打印或進行人工編輯。 系統(tǒng)故障和安全管理完成各種報警信號的清除，包括變頻器報警，伺服驅(qū)動器報警及各進給軸行程超出等情況處理，同時要對系統(tǒng)的緊急異常情況做出實時的處理，保證系統(tǒng)和人的安全。凸輪加工前后頂尖將凸輪軸夾緊，工作臺沿Z軸移動對刀，凸輪軸旋轉(zhuǎn)對刀，砂輪快進，凸輪輪廓加工開始。當個凸輪加工完成后，砂輪快退，工作臺沿Z軸移動開始下個加工循環(huán)，并給出個加工循環(huán)所用的。砂輪修整完成砂輪修整電機的啟動和判斷砂輪修整電機是否正常運行，若沒有正常運行則做相應的處理。 數(shù)控凸輪軸的砂輪修整包括5個過程。(1)砂輪后退;(2)工作臺沿3軸移動;(3)對刀砂輪快進工進，按修整量修整;(4)修整時工作臺沿Z軸往復移動;(5)修整完畢，恢復原位。著重論述了具有高性價比的高精度凸輪數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)的設計方法，給出在硬件和軟件上的設計模型。經(jīng)過連機調(diào)試，該系統(tǒng)達到了設計目的，符合場的要求。 在信息技術迅速發(fā)展的今天，運用虛擬軟件儀器代替硬件已經(jīng)變?yōu)榭赡?，因此，在以后的設計中，可以考慮用軟件代替硬件的辦法以求得更高精度可靠性和實時性，具有更高性價比的數(shù)控系統(tǒng)。

      鴻威盛精密科技是家專業(yè)致力于高精密數(shù)控機械對外加工的實力廠家，提供的加工業(yè)務包含數(shù)控走心機數(shù)控走刀機車銑復合CNC加工中心等對外加工，今天，鴻威盛精密科技為您總結了在大型機械加工過程中，大家應該注意的些安全事故有哪些，起來看看具體內(nèi)容。數(shù)控機床在加工過程中，如果操作不慎的話有可能會帶來危險造成事故，在實際的運行過程中，很多中小型企業(yè)忽略了安全方面的培訓，導致很多操作不慎發(fā)生的些悲劇事件，加工過程中我們需要注意以下幾點。首先，壓力機械的是呀部分會導致些危險的存在，比如說沖床剪床粉碎和磨具等都屬于壓力類加工機械，因此，這類設備需要人為的進行操作，人為操作的情況就有可能因為疲憊或者是情緒化波動造成誤操作，所以會有安全隱患，容易發(fā)生安全事故。其次，傳動裝置在實際的運行過程中發(fā)生的危險開率也比較高，機床的傳動部件般為皮帶或齒輪傳動鏈條傳動等幾種所構成，這些部件在設計的時候般會考慮機械性能而忽視安全性能，很多甚至都沒有進行保護層的設計，更有甚者傳動部件裸露在外，容易對人的手部衣服頭發(fā)絞入其中，從而導致傷害的發(fā)生。
      鉆削上述材料時，鉆頭般應選用W6Mo5Cr4V2AlW2Mo9Cr4Co8等材質(zhì)的鉆頭，這些材質(zhì)鉆頭缺點是價格比較昂貴，而且難以采購。而采用常用的W18Cr4V普通標準高速鋼鉆頭鉆孔時，由于存在頂角較小切屑太寬而不能及時排出孔外切削液不能及時冷卻鉆頭等缺點，再加上不銹鋼材料導熱性差，造成集中在刀刃上的切削溫度升高，容易導致兩個后刀面和主刃燒傷及崩刃，使鉆頭的使用壽命降低。

  機械模型加工    高精度數(shù)控凸輪軸磨床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。

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