自動車床加工掉刀問題。
目前,自動車床加工中心的自動換刀裝置(ATC)有兩種常用類型的換刀方式,是刀具從刀庫中直接由主軸交換,是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第種換刀方式適用于小型加工中心,刀庫較小,刀具較少,換刀動作簡單,出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除。第種換刀方式,從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較復(fù)雜的種。本文以Vcenter80型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理。 此機床換刀程序達900多步,很難讀懂其工作原理。在此,略運去ATC數(shù)據(jù)交換傳遞存儲及刀號存儲等內(nèi)容,把換刀動作簡述如下CNC換刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→機械手轉(zhuǎn)動→轉(zhuǎn)動減速→轉(zhuǎn)動到位(X7)→主軸刀松開→松開到位→機械手轉(zhuǎn)動→轉(zhuǎn)動減速→轉(zhuǎn)動到位→主軸刀夾緊→夾緊到位(X5)→機械手逆轉(zhuǎn)→機械原位,換刀完成。其中,機械手的快慢速由變頻器實現(xiàn),電動機轉(zhuǎn)動時帶動機械凸輪傳動實現(xiàn)機械手的上升下降。掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)較長,開始,偶爾出現(xiàn)次,月次,甚至兩月次,以為是偶然因素引起的,沒有引起足夠的重視,慢慢地周出現(xiàn)次,甚至兩次,同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。 后來慢慢地演變?yōu)閭€班次多次出現(xiàn)故障,嚴重地影響生產(chǎn)進度造成廢品產(chǎn)生。仔細觀察,掉刀故障有兩種情況出現(xiàn),種是由本工步加工完成后掉刀,種是本工步根本沒加工,刀具落在工作臺上。由于加工過程中,換刀沖壓五金模具加工動作均執(zhí)行,動作順序正常,故出現(xiàn)掉刀裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報警現(xiàn)象,只有操在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時,才會發(fā)生故障,因而在自動車床加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。檢查機械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟,把機械手停止在垂直極限位置。 檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題,說明機械手夾持刀具緊固,在機械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析,可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固,從而出現(xiàn)刀裝不到位,甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。 拆開主軸內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。 運行個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中,與其他動作無關(guān),編輯個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序,并運行此程序,以期找到掉刀的真正原因。編輯自動換刀程序樹膠模具加工如下O0200→S500→M03→G04X0→M06→M99→%。 在程序運行中,發(fā)現(xiàn)如下情況主軸刀具夾緊沒有到位,甚至還沒有夾緊動作的情況下,機械手轉(zhuǎn)動,于是掉刀。依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關(guān)誤動作引起掉刀故障。打開PLC梯形圖,監(jiān)控該行程開關(guān)(輸入為X5),反復(fù)按壓該行程開關(guān),發(fā)現(xiàn)20多次壓合中有3次X5為“0”狀態(tài)的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次,同時壓合后X5不能由“1”狀態(tài)轉(zhuǎn)到“0狀態(tài)”的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次,根據(jù)以上判定該行程開關(guān)損壞。此開關(guān)為OMRONZC—Q2255,用國產(chǎn)CXW5—11Q1替換,試車正常。 周后,操仍反映有掉刀現(xiàn)象,當(dāng)然出現(xiàn)的頻次小了,這說明掉刀故障仍未徹底排除。故障處理反復(fù)運行兩個小時,自動換刀幾百次。終于發(fā)現(xiàn)次故障在機械手沒有到位的情況下,主軸上的刀具松開,機械手沒有抓住刀,從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象,這說明機械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作。更換開關(guān)E2E—CR8C1,故障現(xiàn)象仍然存在。 查看PLC梯形圖,此開關(guān)輸入點為X7。梯形圖中X7為常開點,當(dāng)此開關(guān)感應(yīng)時狀態(tài)為“0”,不感應(yīng)時狀態(tài)為“1”。其邏輯狀態(tài)與常見的感應(yīng)開關(guān)邏輯狀態(tài)相反。 當(dāng)X7斷線時,也會引起X7為“1”狀態(tài),于是排查X7的聯(lián)線,發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)開關(guān)后方的接線端子處X7松動,每當(dāng)自動換刀時,機械手凸輪系列動作引起的輕微震動,使X7線處于斷開狀態(tài),這樣在機械手未到位時,松開刀具的感應(yīng)開關(guān)雖仍感應(yīng),但因處于斷線狀態(tài),X7伯為“1”狀態(tài),于是在機械未到位時,刀具松開而出現(xiàn)掉刀故障。這種情況的掉刀故障,是刀具已作加工工步而后掉的刀,在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。
因為行業(yè)的不同,所以,很多領(lǐng)域需要用到pom材質(zhì)進行零部件的制作,因此,機加工廠家會常常見到POM精密加工的零部件產(chǎn)品,在加工之前,我們要先了解下這種材質(zhì)的優(yōu)點,鴻威盛精密科技致力于pom零件產(chǎn)品的精密加工,并總結(jié)了大量資料,pom材質(zhì)主要的優(yōu)點如下。其全程聚甲醛(英文polyformaldehyde)熱塑性結(jié)晶聚合物。被稱之為“超鋼”或者“賽鋼”,又稱聚氧亞甲基。
氣壓等是不是符合要求。4鉆孔時不可用手和棉紗頭或用嘴吹來清除切屑,必須用毛刷清除,鉆出長條切屑時,要用鉤子鉤斷后除去。鉆通孔時必須使鉆頭能通過工作臺面上的讓刀孔,或在工件下面墊上墊鐵,以免鉆壞工作臺面。鉆頭用鈍后必須及時修磨鋒利。
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