并聯(lián)數(shù)控五金加工機床。

      Machine)，是并聯(lián)機器人技術(shù)和現(xiàn)代數(shù)控數(shù)控金加工機床技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它同時兼顧了數(shù)控金加工機床和機器人的諸多特性，既可以看作是機器人化的數(shù)控金加工機床(可以完成數(shù)控金加工機床的切削任務(wù))，又可以看作是數(shù)控金加工機床化的機器人(可以完成許多精密的機器人作業(yè))。它能夠提供機器人的靈活與柔性，又具有數(shù)控金加工機床的剛度和精度，是集多種功能于體的新型機電設(shè)備。國際學(xué)術(shù)界和工程界非常重視對并聯(lián)數(shù)控金加工機床的研究與開發(fā)，20世紀(jì)90年代中期，美國英國德國俄羅斯瑞典瑞士日本等國家的有關(guān)研究機構(gòu)和數(shù)控金加工機床廠家紛紛推出具有不同結(jié)構(gòu)形式和功能特性的并聯(lián)數(shù)控金加工機床。 并聯(lián)數(shù)控金加工機床已成為數(shù)控金加工機床行業(yè)發(fā)展過程中不可忽視的個亮點。并聯(lián)數(shù)控金加工機床從問世以來經(jīng)過了幾年的發(fā)展，經(jīng)歷了個由快速發(fā)展到穩(wěn)步研究的發(fā)展過程，隨著人們對并聯(lián)數(shù)控金加工機床的認識越來越深入，并聯(lián)數(shù)控金加工機床相關(guān)技術(shù)的研究和開發(fā)工作的步伐正逐漸趨于平穩(wěn)。研究人員認識到并聯(lián)數(shù)控金加工機床與傳統(tǒng)數(shù)控金加工機床相比所表現(xiàn)出的鮮明的特有優(yōu)勢，這鼓舞著國內(nèi)外眾多研究機構(gòu)和數(shù)控金加工機床廠商堅持不懈地積極從事并聯(lián)數(shù)控金加工機床技術(shù)的研究和開發(fā)工作;另方面，經(jīng)過幾年的研究，研究人員也發(fā)現(xiàn)并聯(lián)數(shù)控金加工機床存在些缺陷，同時并聯(lián)數(shù)控金加工機床在較多方面的理論研究和應(yīng)用技術(shù)研究尚不夠成熟，還有很多難題要突破。世界各國的研究機構(gòu)和數(shù)控金加工機床廠商在這問題上基本達成了共識，認為并聯(lián)數(shù)控金加工機床這種新型的加工裝備與傳統(tǒng)數(shù)控金加工機床相比，在些方面具有獨特優(yōu)勢，然而在現(xiàn)階段，并聯(lián)數(shù)控金加工機床尚不能實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)和場化，并聯(lián)數(shù)控金加工機床技術(shù)也有待進步發(fā)展完善。 構(gòu)型的多樣性是并聯(lián)數(shù)控金加工機床的顯著特點之，每種構(gòu)型都有其自身的優(yōu)缺點，都有其各自適合的應(yīng)用領(lǐng)域。關(guān)于并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型的研究直是人們關(guān)注的熱點，設(shè)計開發(fā)出多種適用于不同應(yīng)用條件的并聯(lián)機構(gòu)也直是機構(gòu)學(xué)家們研究的個重要內(nèi)容。近幾年，眾多學(xué)者提出了多種新機構(gòu)構(gòu)型，并對機構(gòu)的類型和構(gòu)建方法進行了系統(tǒng)的討論。 目前，基于串并混聯(lián)內(nèi)外副混合驅(qū)動或純并聯(lián)的少自由度機構(gòu)的并聯(lián)數(shù)控金加工機床正逐漸受到人們的青睞，最有代表性的基于少自由度并聯(lián)機構(gòu)的并聯(lián)數(shù)控金加工機床是瑞典Neos。Robotics公司開發(fā)研制的Tricept系列，其他典型的有意大利Comau公司的HPI型桿自由度數(shù)控金加工機床德國斯圖加特大學(xué)數(shù)控金加工機床與制造設(shè)備控制技術(shù)研究所的LINAPOD桿數(shù)控金加工機床德國漢諾威大學(xué)生產(chǎn)工程和數(shù)控金加工機床研究所研制出用于鋼板激光加工的桿數(shù)控金加工機床美國Sheldon/Van。Someron公司的Triax桿數(shù)控金加工機床清華大學(xué)與江東數(shù)控金加工機床廠聯(lián)合開發(fā)的自由度混聯(lián)數(shù)控金加工機床等金加工迅速崛起，它不斷投入先進的科學(xué)技術(shù)結(jié)合高端產(chǎn)業(yè)工人的職業(yè)教育體系構(gòu)建，站在了世界制造業(yè)頂峰。 然而，由于并聯(lián)數(shù)控金加工機床出現(xiàn)不久，并沒有專用的設(shè)計開發(fā)環(huán)境，目前開花盆模具加工發(fā)種新型并聯(lián)數(shù)控金加工機床的設(shè)計周期仍很長，因此迫切需要個快速的設(shè)計開發(fā)平臺以滿足結(jié)構(gòu)日趨多樣的新型并聯(lián)數(shù)控金加工機床的設(shè)計開發(fā)需求。雖然已開發(fā)出些并聯(lián)數(shù)控金加工機床商業(yè)化樣機，且有產(chǎn)品投入實際應(yīng)用，但由于設(shè)計理論和工程技術(shù)的研究不夠成熟，目前并聯(lián)數(shù)控金加工機床在作業(yè)能力作業(yè)性能等方面表現(xiàn)差強人意，與傳統(tǒng)數(shù)控數(shù)控金加工機床相比存在定差距。有關(guān)并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)設(shè)計并聯(lián)數(shù)控金加工機床動力學(xué)建模與分析精度保證控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的研究直在不斷深入，并取得了定的研究成果。例如，Raghavan得出的Stewart平臺運動學(xué)正解結(jié)論，Innocenti和Cheok等人提出的運動學(xué)數(shù)值解法;Gosseli。 NMerlet和Ji的工作空間幾何解析法，黃田和汪勁松等人提出的工作空間邊界的變心球面族包絡(luò)面求交法;基于各向同性條件(局部靈活度)動平臺姿態(tài)能力總體靈活度指標(biāo)的多種尺度綜合方法;Nguye。ELiu關(guān)于動力學(xué)建模及動態(tài)性能指標(biāo)的構(gòu)造的理論結(jié)果，以及熊有倫提出的動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計策略;用不同方法建立的驅(qū)動部件誤差與終端誤差之間的關(guān)系;多種運動學(xué)標(biāo)定提升數(shù)控金加工機床加工精度的方法等?？傊?，并聯(lián)數(shù)控金加工機床的各項關(guān)鍵技術(shù)國內(nèi)外都取得了很多有價值的理論成果，在應(yīng)用技術(shù)方面也取得很大進展。有關(guān)并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計和應(yīng)用的理論成果和應(yīng)用技術(shù)雖然很多，然而這些理論成果和技術(shù)覆蓋了并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計開發(fā)的多個環(huán)節(jié)，相對獨立分散，很難有機地融合在起，不能系統(tǒng)有效地應(yīng)用到并聯(lián)數(shù)控金加工機床的設(shè)計開發(fā)中。 此外，由于并聯(lián)數(shù)控金加工機床結(jié)構(gòu)的特點，其運動學(xué)設(shè)計動力學(xué)優(yōu)化精度保證等設(shè)計環(huán)節(jié)均涉及非常復(fù)雜的非線性問題，很多設(shè)計環(huán)節(jié)間存在模型演化困難數(shù)據(jù)難以集成等技術(shù)障礙。因此，迫切需要個集成化體化的并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計開發(fā)環(huán)境，以解決上述問題。通過對當(dāng)前并聯(lián)數(shù)控金加工機床的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的分析，可以看出，集成化體化數(shù)字化的并聯(lián)數(shù)控金加工機床快速開發(fā)平臺能夠大大縮短并聯(lián)數(shù)控金加零件加工工機床的設(shè)計開發(fā)周期實現(xiàn)最新設(shè)計理論和應(yīng)用技術(shù)的集成和應(yīng)用保證設(shè)計過程的體化，從而推動并聯(lián)數(shù)控金加工機床在理論方面的研究進展和在實際應(yīng)用方面走向產(chǎn)業(yè)化的進程。 但是迄今為止，國內(nèi)外與此相關(guān)的研究很少，涉及到并聯(lián)數(shù)控金加工機床的集成化設(shè)計方法虛擬原型設(shè)計環(huán)境虛擬設(shè)計運動學(xué)仿真和加工仿真等方面的研究已有如下成果。Tosatti等提出了并聯(lián)數(shù)控金加工機床的集成化設(shè)計方法，提出了并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計環(huán)境中的主要組成部分，并以Stewart平臺為例進行了Stewart平臺的拓撲特性分析作業(yè)空間評估誤差分析剛度分析機構(gòu)的敏感性分析以及數(shù)控金加工機床動力學(xué)建模等。Leonesio等提出了并聯(lián)數(shù)控金加工機床的虛擬原型環(huán)境，該虛擬原型環(huán)境是在商業(yè)軟件Adams的基礎(chǔ)上開發(fā)的，以個自由度并聯(lián)機構(gòu)為例，簡單分析了機構(gòu)原型的運動特性和力特性。1999年，黃福林等根據(jù)實體幾何造型的思想建立了Stewart平臺機構(gòu)的實體模型，并采取畫家算法，針對Stewart平臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，提出了適于該機構(gòu)的消隱算法，同時對Stewart平臺機構(gòu)在運動過程中的干涉現(xiàn)象進行了討論。 最終開發(fā)出用于Stewart平臺機構(gòu)的運動學(xué)仿真軟件。①國外關(guān)于集成設(shè)計方法的研究主要提出并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計中需要的組成部分，如各種商業(yè)軟件或者自行開發(fā)的軟件等，并沒有深入探討各設(shè)計環(huán)節(jié)間的集成，更沒有提出個集成的體化的設(shè)計環(huán)境;②國內(nèi)外進行的研究都僅針對特定的設(shè)計環(huán)節(jié)進行仿真或分析，不能支持并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計的各個環(huán)節(jié)(例如Leonesio的虛擬原型環(huán)境僅支持機構(gòu)原型的仿真與設(shè)計);③國內(nèi)進行的研究都是針對具體機構(gòu)，進行機構(gòu)的仿真與分析，因此所開發(fā)的軟件缺乏通用性金加工迅速崛起，它不斷投入先進的科學(xué)技術(shù)結(jié)合高端產(chǎn)業(yè)工人的職業(yè)教育體系構(gòu)建，站在了世界制造業(yè)頂峰。綜上所述，國外已開始關(guān)注支持并聯(lián)數(shù)控金加工機床設(shè)計的通用環(huán)境，并取得了定的研究成果(如并聯(lián)數(shù)控金加工機床虛擬原型環(huán)境等)，而國內(nèi)尚停留在針對具體機構(gòu)的具體設(shè)計環(huán)節(jié)進行仿真與分析的階段。 本文提出的并聯(lián)數(shù)控金加工機床數(shù)字化快速開發(fā)平臺能夠解決國cnc板材加工內(nèi)外并聯(lián)數(shù)控金加工機床現(xiàn)有研究中存在的問題，為并聯(lián)數(shù)控金加工機床的設(shè)計提供高效高質(zhì)量的開發(fā)環(huán)境，并且在該領(lǐng)域達到國際先進水平。

      模具設(shè)計是產(chǎn)品開發(fā)前期準(zhǔn)備工作中的重要環(huán)。這時期的產(chǎn)品還處于概念階段，因此模具設(shè)計的合適與否，是整個產(chǎn)品研發(fā)計劃成敗的關(guān)鍵。模具工程師或模具制造者能制訂出個充分詳細的設(shè)計計劃，無疑給產(chǎn)品的整個計劃開了個好頭。般在模具的開發(fā)過程中，通常缺乏細節(jié)的初始設(shè)計，如果把這個初始設(shè)計直接應(yīng)用在生產(chǎn)恐怕會會生產(chǎn)出令人厭惡的產(chǎn)品。
      排水管道加工工程中存在的主要質(zhì)量問題及原因分析如下管道滲漏水。排水管道加工工程在施工中由。cnc精密機械零件加工有什么誤差加工原理誤差CNC精密機械零件加工的原理誤差是由于采用了近似的加工運動方式或者近似的刀具輪廓而產(chǎn)生的誤差，因在加工原理上存在誤差，故稱加工原理誤差。
      使用段后，如果不注意相應(yīng)的維護工作，產(chǎn)品也會有很多問題和安全風(fēng)險。提高自己產(chǎn)品的整體壽命也需要重視正確的方法。CNC加工也非常重視日常維護，必須立即對數(shù)控刀片進行相應(yīng)的維護，檢查系統(tǒng)是否有非常好的運行方法，防止相應(yīng)的系統(tǒng)亂碼，造成更嚴重的財產(chǎn)損失。

      并聯(lián)數(shù)控五金加工機床。

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