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大型齒輪噪音大的原因以及解決方式。

作者:洛陽機(jī)械加工 日期:2021-08-16 14:33:43 點(diǎn)擊數(shù):

      大型齒輪噪音大的原因以及解決方式。。

      在齒輪系統(tǒng)中,根據(jù)機(jī)構(gòu)的不同,噪聲可分為加速噪聲和自振鈴噪聲。方面,當(dāng)齒輪齒嚙合時(shí),該沖擊將引起齒輪的大加速度并引起周圍介質(zhì)的干擾。由這種干擾產(chǎn)生的聲輻射稱為齒輪的加速噪聲。另方面,在齒輪動(dòng)態(tài)嚙合力的作用下,系統(tǒng)的所有部分都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),并且由這些振動(dòng)產(chǎn)生的聲輻射稱為自振鈴噪聲。 對于開式齒輪傳動(dòng)裝置,加速噪聲直接從齒輪齒的沖擊中散發(fā)出來,而自振鈴噪聲則從輪體和傳動(dòng)軸上散發(fā)出去。對于封閉式齒輪傳動(dòng),加速噪聲首先輻射到變速箱中的空氣和潤滑油中,然后再通過變速箱輻射出去。自精密五金小零件加工振音是由齒輪箱通過傳動(dòng)軸的振動(dòng)引起的,該噪聲通過變速箱壁的振動(dòng)散發(fā)出去。 般來說,自振聲是封閉齒輪傳動(dòng)的主要聲源。因此,齒輪系統(tǒng)的噪聲強(qiáng)度不僅與輪齒嚙合的動(dòng)態(tài)激振力有關(guān),而且與輪體,傳動(dòng)軸,軸承和軸承座的結(jié)構(gòu)形式,動(dòng)力特性和傳動(dòng)特性有關(guān)。大型齒輪設(shè)計(jì)。參數(shù)選擇不當(dāng),重疊太小,輪廓修改不正確或沒有修改,齒輪箱結(jié)構(gòu)不合理等。 在齒輪加工中,螺距誤差和齒廓誤差太大,齒隙過大,表面粗糙度太大。齒輪系和變速箱。組件偏心,低接觸精度,軸平行度差,軸,軸承和支撐的剛度不足,旋轉(zhuǎn)精度低和軸承的游隙不正確等。輸入扭矩的其他方面。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的波動(dòng),軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng),電動(dòng)機(jī)和其他傳動(dòng)對的平衡等。從傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低的角度出發(fā),斜齒圓柱齒輪同時(shí)接觸的齒對多.嚙合綜合剛度的變化比較平穩(wěn)。因此振動(dòng)噪聲可能比同樣的直齒圓柱齒輪低,有時(shí)可低到大約12dB。 對于人字齒輪,由于要求嚴(yán)格對中,微小的誤差或磨損不均都可能影響人字齒輪的均載和傳動(dòng)平穩(wěn)性,因此在圓柱齒輪中,斜齒圓柱齒輪是降低噪聲最佳的齒輪類型,單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,他比較了這種齒形的齒輪在不同載荷和不同轉(zhuǎn)速時(shí)的噪聲.研究表明,在這種齒形中,漸開線斜齒輪的噪聲最低且受所傳遞的載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的影響最小,單圓弧齒輪次之,雙圓弧齒輪最差。齒輪的材料。熱處理和潤滑方式等均會(huì)對系統(tǒng)噪聲產(chǎn)生影響。 般說來,用衰減性能好的材料制造齒輪,可使噪聲降低.但衰減性能好的材料強(qiáng)度均不高,并非在任何場合均能采用。例如.酚醛樹脂與尼龍等則往往僅能用來制造縫紉機(jī)等輕工機(jī)械用輕載齒輪。為了降低噪聲,可在承載的鋼質(zhì)齒輪齒面滲硫或鍍銅.齒面滲硫的目的是減小齒面磨擦系數(shù).齒面鍍銅已被用在透平機(jī)齒輪上,用以提高齒輪的接觸精度。 齒輪熱處理對噪聲也有影響.例如,齒輪淬火后衰減性能變壞,噪聲會(huì)增加34dB,因此強(qiáng)度和磨損性能要求不高的齒輪不必淬火。至于潤滑油和加油方法的影響,般認(rèn)為,噪聲隨油量和油的粘度增大而變小,這是因?yàn)闈櫥陀凶枘嶙饔茫煞乐箛Ш淆X面直接接觸。采用油浴潤滑時(shí),因油面高度不同,齒輪噪聲也不同,即不同的齒輪箱有不同的最佳油位。 當(dāng)傳遞較大cnc產(chǎn)品加工載荷時(shí),由于輪齒嚙合的動(dòng)態(tài)激勵(lì)主要是輪齒的彎曲變形引起的,而輪齒的彎曲剛度又與模數(shù)成正比,因此增大模數(shù)可減小輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì),從而降低噪聲。但是在傳遞載荷較小或空載時(shí),情況就有所不同了。此時(shí)輪齒誤差的影響會(huì)遠(yuǎn)大于輪齒變形,我們就應(yīng)從齒乾加工誤差的角度來考慮模數(shù)大小對噪聲的影響.。增加重合度可以減少齒輪傳動(dòng)的噪音。 首先,增加重合度可以減小單對齒的載荷,從而減小嚙合和嚙合的載荷影響,并降低齒輪噪聲。其次,隨著接觸齒對的增加,單對齒的傳遞誤差被均勻化,從而減少了齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì)。另外,幾乎所有影響齒輪噪聲的齒輪齒參數(shù)實(shí)際上都是由于它們對重合度的影響。例如,對于重合度為13的圓柱齒輪,減小齒輪的壓力角和模數(shù)將導(dǎo)致齒頂高度的小幅增加,這是由于重合度的增加和減小的緣故齒輪噪音。 當(dāng)然,減小壓力角增加了齒輪齒的柔韌性并減小了動(dòng)態(tài)激勵(lì),這有利于降低噪聲。由于斜齒輪從齒的端逐漸進(jìn)入嚙合,嚙合沖擊小,噪聲低。般來說,隨著螺旋角的增大,重合度增大,噪聲減小。 但是,當(dāng)螺旋角較大時(shí),降噪效果比螺旋角較小時(shí)差。這是因?yàn)楫?dāng)螺旋角較大時(shí),加工安裝困難,影響實(shí)際重合。在齒輪的實(shí)際工作狀態(tài)下進(jìn)行齒的修整,變形和修整,由于齒,傳動(dòng)軸和齒輪箱的變形,在進(jìn)出嚙合時(shí),齒會(huì)產(chǎn)生干擾和沖擊,從而引起強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音。 因此,可以采用改型,整形和改型的方法來補(bǔ)償嚙合變形,從而減少振動(dòng)和噪聲。般來說,提高加工精度有助于降低齒輪系統(tǒng)的噪音。但是,提高加工精度受到加工成本的限制,初始加工精度越高,提高精度的降噪效果越不明顯。 在單齒誤差中,齒廓誤差對噪聲的影響最大。如果齒廓誤差較大,則齒輪噪聲較大,但是它們之間沒有簡單的線性關(guān)系。因?yàn)樵肼暤拇笮〔粌H取決于齒廓誤差的大小,而且還取決于齒廓的形狀。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,鼓形小的齒形有助于降低噪聲。 齒輪加工的方法有多種,般說來,加工方法與齒輪噪聲沒有分固定的關(guān)系,因?yàn)檫€要受到加工技術(shù)的影響。通常,不同的加工方法將產(chǎn)生不同的齒面粗糙度,改善齒面粗糙度有利于降低噪聲。首先,在輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì)力的作用下,作為彈性體的輪體將產(chǎn)生振動(dòng)并輻射噪聲。 其次,作用在齒輪齒上的動(dòng)態(tài)激勵(lì)力將通過輪體傳遞到傳動(dòng)軸,然后傳遞到軸承和齒輪箱。另外,輪體的結(jié)構(gòu)也會(huì)影響齒嚙合過程的傳遞誤差,進(jìn)而會(huì)影響精密機(jī)械CNC加工動(dòng)態(tài)激振力的大小。因此,我們可以通過減少齒輪主體的噪聲輻射和振動(dòng)傳遞來降低噪聲。般而言,除振動(dòng)源的能量外,噪聲主要取決于輻射面積。 因此,減小齒輪的表面積可以減小噪聲的輻射面積,從而減小輻射噪聲。另外,齒輪的形狀與噪音有定關(guān)系。例如,齒輪毛坯越厚,直徑越小,噪音越小。齒輪箱是種典型的彈性結(jié)構(gòu)系統(tǒng),在軸承動(dòng)態(tài)載荷的作用下會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)并發(fā)出噪音。 因此,合理設(shè)計(jì)變速箱的結(jié)構(gòu)和振動(dòng)特性將有助于降低齒輪系統(tǒng)的噪音。例如,設(shè)計(jì)的目的是使箱形薄壁的振動(dòng)最小化,并且使用頻率約束,應(yīng)力約束,幾何約束和其他約束來使箱形薄壁在動(dòng)態(tài)激勵(lì)下的振動(dòng)最小化,從而達(dá)到減少噪聲輻射的目的。此外,在箱形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,軸承座和箱形支點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)連接應(yīng)具有足夠的剛度以減小系統(tǒng)的振動(dòng)。 對于大面積的薄壁,應(yīng)設(shè)置加強(qiáng)筋以減小振動(dòng)和噪音的幅度。

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      ?機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)不知疲勞不怕危險(xiǎn)抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用,例如。機(jī)械加工廠助力機(jī)械手又稱平衡器平衡吊省力吊具手動(dòng)移載機(jī)等,是種無重力化手動(dòng)承載系統(tǒng),種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省力化操作的助力設(shè)備,屬于種非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化產(chǎn)品。針對客戶應(yīng)用需求,量身定制的個(gè)案創(chuàng)作。種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械,它可按固定程序抓取﹑搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。

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